摆线针轮减速机

摆线针轮减速机核心介绍
‌一、结构原理‌
摆线针轮减速机采用行星传动原理与摆线-针齿啮合技术，其核心结构分为三部分：
‌输入部分‌：含双偏心套及滚柱轴承构成的H机构，带动摆线轮运动；
‌减速部分‌：摆线轮与针齿轮啮合，通过公转与自转的复合运动实现减速；
‌输出部分‌：借助W输出机构将摆线轮的低速自转传递至输出轴。

‌二、核心特点‌
‌传动性能‌：
单级传动比可达1:87，多级组合后减速比可扩展至1:658,503；
传动效率高达90%-95%，且具备高刚性、耐冲击特性。
‌结构优势‌：
体积比普通齿轮减速机缩小1/2-2/3，重量轻、噪音低；
多齿啮合设计确保运转平稳，故障率低，寿命长。
‌环境适应性‌：
可适配卧式、立式等多种安装形式，部分型号具备户外防水设计。

‌三、应用领域‌
广泛应用于工业场景：
‌重载场景‌：机器人关节、起重设备、冶金机械；
‌精密传动‌：纺织印染、食品制药、自动化生产线；
‌特殊环境‌：石油化工、矿山等高温、多尘环境。
‌四、技术发展与国产化‌
国内技术突破：RV减速器额定寿命突破1万小时，精度保持性达国际水平；
关键装备创新：如YK7332AT数控磨齿机实现微米级零件加工，支撑国产化量产。
‌五、型号分类示例‌
‌一级型号‌：12、15、18等（减速比11-87）；
‌二级组合‌：1512、2218等（减速比99-7569）；
‌特殊系列‌：X系列、B系列、ADC系列等适配不同行业需求。
‌维护要点‌
初次换油需在运行100-300小时后进行，清除磨合期杂质；
长期停用后重启前需更换润滑油，避免油品劣化。